檢索結果：共14筆資料 檢索策略： "Hsien-Tang Chiu".ecommittee (精準) and year="100"
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本研究主要為製作出擬PI之垂直光配向膜，並以微量旋光性層列型液晶輔助垂直配向之效果。首先，我們使用一具有乳酸結構之旋光性層列A相(Chiral Smectic A phase, SmA* phase…
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設計並合成非旋光性棒狀酯基化合物4-n-octyloxybiphenyl-4′-octyloxybenzoate ，此化合物類似4-octyloxyphenyl 4-octyloxybenzoate…
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本研究藉由摻混含矽氧烷鏈之雙聚體液晶分子C11Si2C11 和C11Si3C11，進而分別的達到降低彎曲型液晶分子MD-H的液晶相溫度以及增進其光電性質。藉由偏光顯微鏡(Polarizing Opt…
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本論文主要在進行共軛交替共聚物的合成與其結構鑑定並且探討這些共軛高分子的結構對於其物理性質的影響。為了得到含alkylsufinyl和alkylsufonyl取代基的單體，我們使用新的合成方法去選擇…
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本論文利用鈴木耦合聚合反應合成新聚雙噻吩環戊烷與芴之共軛高分子聚合物包含萘二醯亞胺，這些材料具有潛力應用於有機場效電晶體及有機太陽能上。透過熱重分析及示差掃描熱量分析檢測得知，這些共軛高分子聚合物具…
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在本論文中，我們利用鈴木耦合反應合成出一系列新穎的交替共聚合分子，其結構包含有9,9-二辛烷取代的聚芴系高分子為主幹，在其側鏈導入含有嘧啶及吡啶分子取代之1,3,4-氧二唑分子，而在耐熱、光學以及電…
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在本研究中利用微影製程技術製備出奈米結構光阻在矽晶片上，並使用磁控射頻濺鍍分別濺鍍不同厚度之鋯基金屬玻璃薄膜，探討晶片上之光阻與鍍膜去除光阻後鋯基金屬玻璃之奈米結構之光柵現象與親疏水性質。 …
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機械人一般使用位置控制時，會因系統的控制誤差或外界環境產生改變時，導致機構上之損壞，必須加入順應性控制。在人與機械人協同作業中，機械人根據操作者的導引進行作業，因此機械人必須具備順應外力，並產生適當…
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近年來智慧型機器人逐漸發展成熟，機械臂的研究也越來越受重視，無論是自主完成精密組裝作業、大型或重型的搬運工作皆有此需求，而機器人發展至今因需求不同，已開發出許多類型之機器人，而機器臂所具備的基礎不外…
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本研究分為兩個部分，第一部分為高分子刷製備。包括矽晶片表面親水性處理、合成矽烷類自組裝層、固定聚合起始劑，再藉由原子轉移自由基聚合法（Atom transfer radical polymeri…